Igodo usoro. Marine Navigation Systems

Navigation ngwá bụ a dịgasị iche iche nke ụdị na mgbanwe. E nwere usoro bu n'obi maka ojiji na oké osimiri na ọnọdụ, ebe ndị ọzọ na-na-emegharị ka sara mbara pụta ọrụ, mîdaha ụgbọ mmiri na n'ụzọ dị ukwuu na-atụrụ ndụ na nzube. Gịnị bụ igodo usoro?

Gịnị bụ igodo?

Okwu ahụ bụ "igodo" bụ nke Latin malite. Navigo okwu pụtara "ese n'elu mmiri na ụgbọ mmiri." Ya mere ná mmalite na ọ bụ ihe fọrọ nke nta otu mbupu ma ọ bụ igodo. Ma na mmepe nke nkà na ụzụ ikwado mgbasa ụzọ ụgbọ mmiri na oké osimiri, na biakwa obibia nke ụgbọelu, ohere technology, okwu nke budata gbasaa nso nke nwere ike isi kọwaa.

Taa, n'okpuru igodo pụtara usoro nke a onye bụ isiokwu ụfọdụ njikwa, na ndabere nke ya gbasara ohere na-achịkọta. Ntụgharị navigation mejupụtara abụọ usoro - a achịkwa kpọmkwem, nakwa dị ka na-ejere ezigbo ụzọ nke ihe.

ụdị igodo

The nhazi ọkwa nke ụdị navigation bụ nnọọ ọtụtụ. Modern ọkachamara mata ndị na-esonụ isi iche:

- ụgbọala;

- nkà mmụta mbara igwe;

- anụmanụ igodo;

- ikuku;

- ohere;

- oké osimiri;

- radio igodo;

- satellite;

- ala;

- ozi;

- inertial.

Ụfọdụ n'ime ndị a na ụdị igodo nwere njikọ chiri anya - tumadi ruru ka generality nke idem teknụzụ. Dị ka ihe atụ, a ụgbọala ụzọ na-ejikarị ngwá ahụkarị satellite.

E nwere mbuaha iche na nke ọtụtụ ndị nkà na ụzụ na ego na-eji n'otu oge, dị ka ihe atụ, igodo na ọmụma na usoro. Ha nwere ike ịbụ isi, dị ka ndị dị otú ahụ ego satellite. Otú ọ dị, ndị kacha ebumnuche nke iji ha na-ezitekwara iche iche iche nke ndị ọrụ na ozi ndị dị mkpa.

igodo usoro

The kwekọrọ ekwekọ ụdị navigation iche-iche, dị ka a na-achị, otu aha nke usoro. E nwere, na otú a, a ụgbọ ala igodo usoro, oké osimiri, mbara, wdg The definition nke a okwu bụkwa ugbu ke ọkachamara obodo. A igodo usoro, dị ka ndị nkịtị nkọwa - a collection of iche iche na ụdị ngwá (na ọ bụrụ na ọdabara - na software) na-ekwe ka ị na-ekpebi ọnọdụ nke ihe, dị ka nke ọma dị ka gbakọọ ya na-aga. The Toolkit nwere ike ịbụ dị iche iche ebe a. Ma ọtụtụ mgbe, usoro e ji ndị na-esonụ isi mmiri dị ka:

- kaadị (na-emekarị electronically);

- sensọ, Satellites na ndị ọzọ na nkeji ịgbakọ achịkọta;

- na-abụghị usoro ihe na-enye ihe ọmụma banyere ala ọnọdụ nke zube;

- ngwaike na software analysis unit, data input na mmepụta na ejikọta atọ ndị mbụ Efrata.

Dị ka a na-achị, na Ọdịdị nke ndị ma ọ bụ ndị ọzọ na usoro na-emegharị ka mkpa nke ọgwụgwụ ọrụ. Ụdị ụfọdụ nke ngwọta nwere ike accentuated mepụtara n'ebe a mmemme akụkụ, ma ọ bụ, ọzọ, ngwaike. Ka ihe atụ, na-ewu ewu na Russian igodo usoro "Navitel" - nke a bụ ihe nro. Ọ e mere iji a dịgasị iche iche nke ụmụ amaala, inwe iche iche iche iche nke mobile ngwaọrụ - Laptọọpụ, mbadamba, smartphones.

Navigation site satellite

Ọ bụla igodo usoro na-eburu, nke mbụ niile, ịchọpụta na-achịkọta ndị ihe - na-emekarị a obodo. Kemgbe ụwa, ụmụ mmadụ na ngwaọrụ na nke a nọgidere na-akakwa mma. Taa, ihe ndị kasị elu igodo usoro - satellite. Ha mebere atumatu na-anọchi anya a set nke elu-nkenke ngwá, akụkụ nke bụ nke dị na Earth, ndị ọzọ na - ebute na orbit. Modern satellite igodo usoro ike gbakọọ bụghị naanị obodo na-achịkọta ndị ihe ma na-ọsọ na ntụziaka nke ya ije.

Ihe nke satellite igodo

The mejupụtara nke nwoke usoro na-agụnye ndị na-esonụ bụ isi ndị na: satellite ìgwè kpakpando, n'ala nkeji ịtụ ahazi orbital akpọkwa na inyerịta ọmụma na ha ngwaọrụ maka ọgwụgwụ-ọrụ (akwọ ụgbọ mmiri), onwem na ndị dị mkpa software, na ụfọdụ - ngwa maka nkọwapụta nke ala-achịkọta (GSM-ulo-elu online ọwa, radio mgbama, wdg).

Olee otú satellite igodo

Olee otú a satellite igodo usoro? The ndabere nke ime - n'ihe algọridim anya si ihe na Satellites. Nke ikpeazụ a na-emi odude ke otu orbit fọrọ nke nta na-enweghị na-agbanwe agbanwe ọnọdụ ya, na n'ihi na ọnọdụ ha bụ mgbe mgbe nile ikwu na Earth. Na ụgbọ mmiri, ndị kwekọrọ ekwekọ na ọnụ ọgụgụ tọrọ. Ịchọta satellite na ọ rụsịrị ejikọrọ thereto (ma ọ bụ ka otutu), na ngwa na-ekpebi, n'aka nke ya, ya na obodo ọnọdụ. Ihe bụ isi na usoro ebe a - na ngụkọta oge nke anya ka satellite dabeere radio ife ọsọ. Orbital ihe na-eziga a arịrịọ ka Earth na ahụkebe ziri ezi oge na-aga - ọ na-eji ihe atọm elekere. Ịnata nzaghachi si akwọ ụgbọ mmiri, na satellite (ma ọ bụ ìgwè ya) na-ekpebi a anya na a ụfọdụ oge mgbe oge na-agafe na redio ife. N'otu aka ahụ, ndị tụrụ ike ọsọ nke ihe - mmesho bụ naanị ubé ọzọ mgbagwoju anya.

oru ihe isi ike

Anyị kpebiri na ọ bụ satellite igodo - kasị zuru okè n'ihi na taa usoro nke ịchọpụta na obodo na-achịkọta. Otú ọ dị, ndị bara uru nke a technology na-esonyere a ọnụ ọgụgụ nke oru ihe isi ike. Gịnị ka ihe atụ? Mbụ niile, ọ bụ heterogeneity nke nkesa nke ndọda ubi nke mbara ala - a na-emetụta ọnọdụ nke satellite ikwu na Earth. A yiri ihe onwunwe na-na-ji site ikuku. Ya heterogeneity nwere ike imetụta ike ọsọ redio mmiri na ebili mmiri, nke mere na na nwoke akụkụ nwere ike malfunctioning.

Ọzọ oru isi ike - mgbama zitere site na satellite na ụgbọ mmiri, mgbe mgbe obstructed site ọzọ terrestrial akpọkwa. N'ihi ya, jiri nke usoro na obodo ogologo ụlọ siri ike.

Uru ojiji nke Satellites

Satellite igodo usoro na-achọta a dịgasị iche iche nke ngwa. N'ọtụtụ ụzọ - dị ka ihe mmewere nke a dịgasị iche iche nke azụmahịa ngwọta nke obodo na ikuziri. Ọ nwere ike ịdị ka home ngwa, na dịka ọmụmaatụ, multifunctional media igodo usoro. E wezụga na ndi nkiti ojiji, akụ Satellites bụ enyocha, ndị ọkachamara na ubi nke cartography, iga ụlọ ọrụ, dị iche iche ọrụ ọha na eze. Geologists bụ ifịk ifịk Satellites. Karịsịa, ha ga-eji na compute ike tectonic ije nke ụwa efere. Na-eji satellite ụgbọ mmiri na na dị ka a ahịa ngwá ọrụ - na-enyemaka nke ọgụgụ isi, nke e nwere na ụzọ nke ọnọdụ mpaghara, na ụlọ ọrụ na-eduzi nnyocha nke ha ahịa isi, nakwa dị ka ihe atụ, kpọmkwem mgbasa ozi ezubere iche. N'ezie, jiri ụgbọ mmiri na na agha - ha, n'ezie, mepụtara a isi igodo usoro taa, GPS na GLONASS - maka mkpa nke ndị na US Army na Russia karị. Ma nke a abụghị ihe ike ịgwụcha agwụcha ndepụta ebe Satellites nwere ike ji mee.

Modern igodo usoro

Nke igodo usoro na-arụ ọrụ taa tinyere n'ọrụ ma ọ bụ na-na ogbo nke nkenye ọnọdụ? Ka anyị na-amalite na onye na pụtara na zuru ụwa ọnụ ọha ahịa na mbụ karịa ndị ọzọ na igodo usoro - GPS. Ya Mmepụta na nwe - na US Department of Defense. Ngwaọrụ na-ekwurịta okwu site na GPS-Satellites - kasị nkịtị na ụwa. Tumadi n'ihi na, dị ka anyị kwuru n'elu, na US igodo usoro e ẹkenam ndị ahịa tupu ya ugbu a na asọmpi.

Ifịk ifịk inweta ewu ewu GLONASS. Nke a bụ - na Russian igodo usoro. Ọ bụ nke, n'aka nke ya, na-Ministry of Defense nke Russian Federation. Ọ e mere, dị ka onye version, banyere otu oge dị ka nke na-GPS - ke mbubreyo 80 - n'oge 90. Otú ọ dị, na ọha na eze ahịa e bred dị ka na-adịbeghị anya dị ka 2011. More na ndị ọzọ na-emepụta nke ngwaike ngwọta maka mmejuputa navigation GLONASS support na ha ngwaọrụ.

Ọ na-na-eche na a oké njọ mpi GLONASS na GPS nwere ike ime ka a zuru ụwa ọnụ igodo usoro "Beidou", mepụtara na China. Otú ọ dị, ugbu a ọ na-arụ ọrụ dị ka a na mba. Global ọnọdụ ya nwere ike inwe, dị ka ụfọdụ na-eme nnyocha, site 2020, mgbe orbit ezu Satellites ga-egosipụta - banyere 35. "Beidou" usoro mmepe omume bụ na-eto eto - ya malitere nnọọ na 2000, na mbụ satellite ulo oru na Chinese na mmepe 2007.

Agbalị ịnọgide na Europe. The igodo usoro GLONASS na ya American counterpart na-abịanụ nwere ike tinye n'ime mpi Galileo. Open ìgwè kpakpando nke Satellites na nri ego nke orbital ihe nkeji Europe na-eme atụmatụ site 2020.

Tinyere ihe ndị ọzọ ekwe oru maka mmepe nke igodo usoro pụrụ kwuru Indian IRNSS, na Japanese QZSS. Banyere ụzọ n'ọtụtụ ebe n'ihu ọha ọha ọmụma banyere Mmepụta bu n'uche ike a zuru ụwa ọnụ usoro ma. Ọ na-chere na IRNSS ga-efe naanị n'ókèala nke India. Ihe omume ahụ bụ na-mara mma na-eto eto - akpa satellite e tinyere n'ime orbit na 2008. Japanese satellite usoro a na-atụ anya ga-eji tumadi na mba n'ókèala nke mba ma ọ bụ Mmepụta n'akụkụ ya.

n'ọnọdu ziri ezi

N'elu anyị kwuru na a ọnụ ọgụgụ nke isi ike ndị na-mkpa ọrụ nke satellite igodo usoro. Otu n'ime ihe ndị bụ isi, ihe anyị na-akpọ - na ọnọdụ nke Satellites na orbit, ma ọ bụ ha ije na chọrọ ụzọ na-bụghị mgbe niile ji zuru nkwụsi ike nke a ọtụtụ ihe. Nke a ngụkọta oge na-ekpebi malfunctioning nke ala-achịkọta na ụgbọ mmiri. Otú ọ dị, nke a abụghị naanị emetụta ezi n'ọnọdu site satellite. Olee ihe ọzọ na-emetụta ndị ziri ezi nke ịgbakọ achịkọta?

Mbụ niile, ọ ga-kwuru - ndị atọm clocks na-arụnyere na ndị Satellites-bụghị mgbe niile kpamkpam ezi. Ha bụ kwere omume, ọ bụ ezie na obere, ma ka emetụta àgwà nke igodo usoro njehie. Ka ihe atụ, ọ bụrụ na mgbe ịgbakọ oge na nke a radio-efegharị efegharị na-akpụ akpụ, ị ga-eme ka a ndudue n'ogo nke iri puku kwuru iri nanoseconds, na inaccuracy na mkpebi siri ike nke na-achịkọta ndị ala zaa nwere ike inwe ọtụtụ mita. Otú ọ dị, oge a Satellites nwere ngwá na-ekwe ka nke ngụkọta oge, ọbụna na-ewere n'ime akaụntụ na o kwere omume na njehie na atọm elekere.

Nke anyị na-ahụ kwuru na n'etiti adotara izi ezi nke igodo usoro - heterogeneity nke Ụwa ikuku. Ọ ga-abụ bara uru ka ịgbakwunye nke a bụ eziokwu ọzọ ozi metụtara mmetụta nke nso-Earth ubi na ime ihe nke Satellites. The eziokwu na ikuku nke mbara ụwa anyị a na-ekewa n'ime ọtụtụ zones. The otu na bụ n'ezie na ókè na free ohere - ionosphere - mejupụtara a oyi akwa nke ahụ na-enwe a na-elekọta. Ha na-etinye ọnụ na ya na radio mmiri na ebili mmiri, na satellite eziga, nwere ike belata ha ọsọ, adịru anya ka ihe nwere ike gbakọọ na-njehie. Rịba ama na na ụdị isi iyi nke nkwurịta okwu nsogbu mmepe nke satellite igodo ọrụ: na algọridim nke orbital akụrụngwa na-esokarị iche iche na ụdị edozi dịruru ná njọ, na-ewere n'ime akaụntụ na ngụkọta oge nke Itie radio ebili mmiri site ionosphere.

Ígwé ojii na ndị ọzọ ikuku phenomena pụkwara imetụta izi ezi nke igodo usoro. Mmiri vepo ugbu ke iche n'ígwé nke ụwa n'ọbọ ikuku, nakwa dị ka ahụ na ionosphere, emetụta ọsọ nke radio ebili mmiri.

N'ezie, n'ihe banyere anụ ụlọ were GLONASS ma ọ bụ GPS na mejupụtara nke ndị dị otú ahụ nkeji, dị ka igodo media usoro, nke na ọrụ na ọtụtụ ụzọ na-atọ ụtọ, ụfọdụ obere adabaghị na-ahazi miscalculations adịghị oké egwu. Ma mgbe ndị agha iji Satellites kwekọrọ ekwekọ mgbawa ga-kwesịrị ịbụ mkpa ka ezigbo ala ọnọdụ nke ihe.

Akụkụ nke oké osimiri igodo

Mgbe na-ekwu okwu banyere ihe ndị kasị oge a na ụdị igodo, anyị na-a nkenke njem mmụta n'ime akụkọ ihe mere eme. Dị ka a maara, okwu onwe-ya, kwuru na, n'ihi na oge mbụ pụtara na seafaring gburugburu ebe obibi. Olee ihe na-ji mmiri igodo usoro?

Na-ekwu okwu banyere akụkọ ihe mere eme akụkụ, ọ bụ ike iji mara na evolushọn nke ngwá na mkpofu ndị ọrụ ụgbọ mmiri. Otu n'ime ihe mbụ "hardware ngwọta" bụ a compass, nke a na-ewere site na ụfọdụ ndị ọkachamara na e mepụtakwara na XI narị afọ. Usoro nkewa, igodo dị ka isi ngwá nwekwara mma. Na XVI na narị afọ Gerard Mercator malitere ese dabeere na ụkpụrụ nke ngwa nke cylindrical ntule na hà angles. Na XIX narị afọ ọ echepụta site lag - a n'ibu unit ike nke ji atụ ndị na-agba ụgbọ mmiri. Na abụọ na narị afọ na kpụrụ nke-akwọ ụgbọ mmiri pụtara Rada, mgbe ahụ, ohere nkwurịta okwu Satellites. The kasị elu mmiri igodo usoro ugbu a na-arụ ọrụ, si otú aghọrọ uru nke ohere ngagharị mmadụ. Gịnị bụ kpọmkwem nke ọrụ ha?

Ụfọdụ ndị ọkachamara kweere na isi mma nke nke e ji oge a na mmiri igodo usoro - ọkọlọtọ ngwá arụnyere na ụgbọ mmiri, nwere nnọọ elu iguzogide abrasion na mmiri. Nke a bụ ihe kwere nghọta - ọ gaghị ekwe omume ka ụgbọ mmiri na-emeghe igwu ọtụtụ puku kilomita site na ala, ọ bụ na a ọnọdụ mgbe ngwá ada ada na mberede. Na ala, ebe ohere - akụ nke mmepeanya, ihe niile nwere ike ofu, na oké osimiri - bụ mfịna.

Olee ihe ndị ọzọ dị ịrịba ama e ji mara nwere oké osimiri igodo usoro? Na-adịgide adịgide na ngwá, na mgbakwunye na nke amanyere bụ iwu nke chọrọ - eyi ndị na-eguzogide-emekarị mejupụtara modul na-emegharị ka fixation nke ụfọdụ gburugburu ebe obibi kwa (omimi, mmiri okpomọkụ, wdg). Ọzọkwa, ụgbọ ọsọ na mmiri igodo usoro, na ọtụtụ mgbe ka na-adịghị gbakọọ Satellites na mgbe nile ụzọ.