PID akara - kasị ezi

Automatic njikwa dị iche iche na ụkpụrụ nke na ngwaọrụ, na algọridim nzọụkwụ. Ha nwekọrọ - ha niile mejuputa nzaghachi.

The kasị ụdị bụ a abụọ ọnọdụ. Nke a bụ mfe na ọnụ ala ngwaọrụ ịnọgide na-enwe chọrọ oke n'ime ahụ kwuru kpọmkwem nso. Ọtụtụ ihe atụ nwere ike na-akpọ ndị dị otú ahụ na usoro, ha na-eji ọrụ mmepụta ihe na ezinụlọ ngwa. Iron, okpomọkụ - convector AGV na ọbụna ụlọ mposi tank - na ndị na ngwaọrụ nke eji mfe abụọ ọnọdụ esereese, ụkpụrụ nke nke ndị mejupụtara na regulator (SB) bụ ma na otu oké anya ma ọ bụ nke ọzọ. Na mwepu nke usoro a nke ịchịkwa mmepụta oke bụ ala Ịgbazi ziri ezi.

More mgbagwoju proportional controllers. Ha n'ịwa a mgbaàmà maka regulator na ọnọdụ dabere na ole na-amụba ma ọ bụ ibelata uru nke na-achịkwa oke. Regulations PO bụghị abụọ, ọ pụrụ ịbụ na ihe ọ bụla n'etiti ihe. Operating ụkpụrụ: ka mmepụta oke deviates si a gaghị agara uru, nke ukwuu mgbanwe ọnọdụ nke mgbanwe ahụ. The drawback - nnweta static njehie, i.e. na ndiiche si a ufọk ufene gaghị agara mmepụta oke ụkpụrụ.

Iji gbazie a njehie integral akara na-eji. The pụta bụ a proportional-integral (PI) controllers. Ha adịghị ike bụ mîkayarakede n'ime akaụntụ inertia nke na-achịkwa usoro, ya na-egbu oge ikwu na akara edinam. Erule oge njikwa ga-eme ka nsogbu nke usoro, ọ bụ omume na mkpa ka i nwere nnọọ na-abụghị mmetụta, na -ezighị ezi nzaghachi nwere ike ghọọ ezi, nke dị oké ekwesighi.

The kasị elu bụ a PID njikwa. Ọ na-ewe n'ime akaụntụ esi akụrụngwa nke ngwa ngwa e ji mara nke na-achịkwa oke, i.e. ya ọnụego nke mgbanwe dị ka a n'ihi nke nzọụkwụ-dị ka mgbanwe ọnọdụ PO. Mwube nke PID njikwa bụ ihe mgbagwoju, ọ na-kpọkwasịwo mwepụ nke overclocking, na definition nke afọ nke ihe, dị ka ndị na-egbu oge na oge na oge mgbe niile. Ke adianade do, atọ nile mmiri na-ahazi. PID njikwa na-enye irè stabilization nke mmepụta oke enweghị static njehie. N'otu oge ahụ ọ na-eliminates parasitic oscillation.

The PID njikwa nwere ike gburu na dị iche iche ngwaike components. Ọ bụrụ na ndabere nke ya atụmatụ bụ microprocessor, a na-akpọ site njikwa. Nke ziri ezi na nke mmezi parameters na-gbakọọ dị ka ụkpụrụ nke ezi uche ojuju.

Ọ na-eme na nkà na ụzụ ndị a chọrọ maka mmezi nke ụfọdụ nke parameters bụ otú uko na i nwere ike na-eji PID njikwa. Otu ihe atụ bụ microbiological mmepụta, nke okpomọkụ omume na-ekpebi àgwà nke ngwaahịa. Na nke a okpomọkụ PID njikwa ga ịnọgide na-enwe microclimate ruo 0,1 degrees ma ọ bụ obere, ọ gwụla ma, n'ezie, ga-ekwesị n'ịnyịnya na sensọ na-e ntọala.