Hand-ogwe aka ji aka ya: esi mee ka?

Anyị ga-ele anya na -esi mee ka a robotic ogwe aka na aka ha, ka ulo oru aghụghọ. Mbụ na-na-emetụta n'ozuzu ajụjụ, mgbe ahụ, n'ihi nke oru e ji mara, nkọwa, na na na njedebe na Mee onwe ya.

Ke ofụri ofụri, na n'ozuzu

Ihe e kere eke nke a na ngwaọrụ dị ka a dum ga-eme ka ọ bụla ihe isi ike. Ị ga mkpa na-eche banyere àgwà nanị kwe omume n'ibu mmegharị, ọ ga-esi ike ime eme si a anụ ahụ si ele ihe anya, na aka-na ogwe aka mezuo ya aga-eme.

nkọwa ịkpata

Sample ga-emeso ya na kwa nke ogologo / elu / obosara 228/380/160 millimeters karị. Ibu robotic ogwe aka, ji aka ya mere, ga-enwe ihe dị ka 1 kilogram. Jikwaa Wired ime akara. Ndika Mee oge na ahụmahụ - banyere 6-8 awa. Ọ bụrụ na ọ bụghị, nwere ike na-ụbọchị, izu, na na connivance na ọnwa na-n'aka-ogwe aka a anakọtara. Eji aka ya na onye dị otú ahụ ikpe, ọ dị mkpa ime ma e wezụga n'ihi ya mmasị. N'ihi na ije mmiri eji mkpoko Motors. Ibute ezu mgbalị, ị pụrụ ime ka a na ngwaọrụ na a ga-agba gburugburu 360 degrees. Ọzọkwa, n'ihi na mma, na mgbakwunye na-ọkọlọtọ ngwaọrụ dị ka soldering ígwè na solder, ọ dị mkpa iji ngwaahịa elu na:

1. Snipe ngwa mkpaji.
2. Side egbutusị.
3. Phillips sikruuokwomoto.
4. Na 4 batrị pịnye D.

Ime akara nwere ike ọfiọk site ime akara eji mkpọchi na microcontroller. Ọ bụrụ na-ịchọrọ ị a wireless remote njikwa na akara nke omume ga-mkpa n'aka-manipulator. Ka ga naanị ngwaọrụ (capacitors, resistors, transistors) na-mkpa ka Mmeju ga-akawanye atụmatụ na-ebute site ná n'elu ya chọrọ oge ihe chọrọ ugbu a uru.

obere akụkụ

Iji kpatụ nọmba nke revolutions wheel, i nwere ike iji ntughari. Ha ga-eme ka ije nke manipulator ogwe aka ire ụtọ.

Ọ dịkwa mkpa na-elekọta na wires na-adịghị siere ya ije. Ga-ezigbo ụzọ ha n'ime ihe owuwu. Na ya nwere ike ime ihe niile n'èzí, otú ahụ ga-ịzọpụta oge, ma nwere ike nwere ike iduga isi ike na-akpụ akpụ onye nkeji ma ọ bụ dum na ngwaọrụ. Na ugbu a: esi mee ka a kreenu?

Ewu na n'ozuzu

Ugbu a anyị n'ihu ozugbo na e kere eke nke robotic ogwe aka. Anyị na-amalite na a isi. Ọ dị mkpa iji nye ike na bugharia ngwaọrụ n'akụkụ niile. A ezi ihe ngwọta ga-abụ ya pụrụ isi chọta na disk n'elu ikpo okwu, nke a na-agba gburugburu site na otu moto. Nke mere na ọ nwere ike bugharia ma ntụziaka, e nwere abụọ nhọrọ:

1. Wụnye abụọ engines. Onye ọ bụla n'ime ha ga-ahụ maka a n'aka na a akpan akpan direction. Mgbe onye na-arụ ọrụ ahụ, ndị ọzọ bụ na a na steeti ike.
2. Isetịpụ otu engine na atụmatụ, nke ga-eme ka ọ na ebute ma ntụziaka.

Olee nke bụ nke na nhọrọ na ị họrọ na-adabere kpam kpam n'ebe ị. Next bụ isi Ọdịdị. abụọ "nkwonkwo" dị mkpa maka nkasi obi nke na-arụ ọrụ. Mmasị ka ikpo okwu ga-enwe ike ehulata dị iche iche ntụziaka, na-edozi site na engine, enịm ke ya isi. Otu ma ọ bụ karịa ụzọ a ga-enịm na saịtị nke n'ikpere aka gbagọrọ agbagọ ka oké ọgba òkè nwere ike kpaliri tinyere kwụ na kwụ ọtọ nke ahazi usoro. Ọzọ, ọ bụrụ na ị chọrọ inwe kacha o kwere omume, i nwere ike iwunye ọzọ engine na ebe nke nkwojiaka. Ọzọ, ihe ndị kasị mkpa, na-enweghị ọ bụghị robotic ogwe aka. Aka ha ime a kpọọ ngwaọrụ onwe ya. Ebe a, e nwere ọtụtụ embodiments. Ị pụrụ inye a n'ọnụ nke abụọ n'ime ihe ndị kasị ewu ewu:

1. Na-eji abụọ mkpịsị aka ka n'out oge mpikota onu na decompress ihe kpọọ. Ọ bụ mfe mmejuputa iwu, nke Otú ọ dị, na-emekarị nwere ike ghara ịnya isi a nnukwu payload.
2. Kere a prototype nke a mmadụ n'aka. Mgbe ahụ ihe niile na-na mkpịsị aka nwere ike jiri otu moto, nke n'ogige atụrụ / razgib-emejuputa atumatu. Ma ị pụrụ ime ka na chepụta ihe siri ike. N'ihi ya, ọ bụ ike jikọọ ọ bụla aka na ndị engine na jikwaa ha iche iche.

Ọzọkwa ga-eme n'ime obodo, na-enyemaka nke ga-enwe mmetụta na onye Motors na ijeụkwụ nke ọrụ ha. Ma i nwere ike na-amalite nnwale, eji a robotic ogwe aka, ji aka ya mere.

Ekwe Omume schematic echiche ịkpata

Hand-ogwe aka ji aka ya na-enye otutu ohere maka ihe ntule. Ya mere, ọ bụrụhaala na ị na ụfọdụ realizations na e nwere ike iwere dị ka ihe ndabere ike gị na ngwaọrụ dị nzube.

Ọ bụla atụmatụ osụk site manipulator nwere ike mma.

ọgwụgwụ

Mkpa na robotics bụ na e nwere ihe fọrọ nke nta ọ bụla mgbochi ọtọ mma. Ya mere ọ bụrụ na ị chọrọ ike a na-arụ ọrụ nke art bụghị ike. Na-ekwu banyere omume ụzọ n'ihu mma, ọ ga-kwuru kreenu. Aka ha mee ka ndị dị otú ahụ a na ngwaọrụ bụghị ike, n'otu oge ọ ga-ekwe ka accustom ụmụ okike-arụ ọrụ, ndị ọkà mmụta sayensị na-ewu. Na nke a n'aka ike ghaghị imetụta ọdịnihu ha ndụ. Ọ siri ike ime ka a kreenu na ya aka? Ọ bụghị dị ka mfịna dị ka ọ pụrụ iyi na akpa ilekiri. Ọ na mkpa na-enwe nchegbu banyere ọnụnọ ọzọ obere nkọwa dị ka eriri na wiil, na nke ya ga-akpa ogho.